Крупнейший естественноисторический музей мира, Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова отсчитывает свою историю от дней, когда была основана Петром I Кунсткамера. В коллекции редчайших экспонатов Кунсткамеры хранятся зубы и кости древних животных.

Коллекция Палеонтологического музея рассказывает об эволюции жизни на Земле. Она разместилась в шести залах уникального музейного комплекса, который не имеет аналогов в мире. Здание из красного кирпича по своей архитектуре похоже на старинную крепость с центральным внутренним двориком. Вокруг нее расположены четыре экспозиционные зоны с четырьмя примыкающими к ним башням.

Первый зал музея создан для того, чтобы у посетителей создалось общее представление о палеонтологии как науке. Зал второй переносит гостей музея в докембрий и ранний палеозой. Он знакомит посетителей с самыми ранними формами жизни на Земле. Коллекция посвящена появлению важнейших групп беспозвоночных животных и дальнейшим путям их эволюции. Четвертый зал представляет поздний палеозой - начало мезозоя. Именно тогда на планете появились позвоночные животные.

Самым популярным среди посетителей является пятый залМ«езозой». Он представляет эпоху расцвета динозавров. В музее представлено огромное количество скелетов этих вымерших гигантов. В последнем, шестом зале музея ждут гостей разнообразные млекопитающие и уникальная фауна кайнозоя. Большая часть экспонатов музея являются подлинными или восстановленными археологическими находками.

Отдельный зал музея - третий зал - посвящается геологической истории земель, на которых сейчас расположена российская столица и ее пригороды. Коллекция показывает, что 300 млн. лет назад на месте современного мегаполиса было теплое море, которое населяли разнообразные организмы.

Уникальное художественно-декоративное оформление залов музея делает экспозицию интересной и доступной даже гостям с маленькими детьми. Для школьников разных возрастов Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова создал интереснейшие тематические экскурсии.